濱州市中醫(yī)醫(yī)院椎間盤治療中心（脊柱外科）成功完成骨科手術(shù)機(jī)器人輔助下椎間孔鏡手術(shù)

        為進(jìn)一步提升醫(yī)院服務(wù)水平，提高醫(yī)院微創(chuàng)手術(shù)的治療效果，2018年，濱州市中醫(yī)醫(yī)院投入1480萬(wàn)元引進(jìn)了代表國(guó)際領(lǐng)先水平的“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人，這也是全省第三臺(tái)、濱州市首臺(tái)骨科手術(shù)機(jī)器人。近期，設(shè)備已經(jīng)投入臨床應(yīng)用。6月8日，我院骨傷科運(yùn)用骨科手術(shù)機(jī)器人完成了首例骨質(zhì)疏松性椎體壓縮骨折。13日，我院椎間盤突出治療中心(脊柱外科)成功完成了一臺(tái)在骨科機(jī)器人的輔助下的腰椎椎間孔鏡手術(shù)，標(biāo)志著骨科手術(shù)機(jī)器人與臨床外科手術(shù)的無(wú)縫對(duì)接，其臨床應(yīng)用進(jìn)入到實(shí)用化、高精化、智能化階段。

        64歲的李先生因“左下肢疼痛不適2年，加重1月”入院，于院外經(jīng)系統(tǒng)的保守治療后，癥狀未見明顯緩解，嚴(yán)重影響了患者生活質(zhì)量。脊柱外科劉維克主任對(duì)患者進(jìn)行詳細(xì)查體、閱片后，診斷其為“腰椎間盤突出癥”，突出的椎間盤組織對(duì)神經(jīng)造成了嚴(yán)重的卡壓，如不盡快取出，不僅患者的疼痛難以緩解，長(zhǎng)時(shí)間的壓迫也會(huì)造成神經(jīng)組織的永久性損傷，與患者及其家屬溝通后，給予患者在骨科手術(shù)機(jī)器人輔助下椎間孔鏡微創(chuàng)手術(shù)。
機(jī)器人輔助下脊柱手術(shù)要求患者取俯臥位，為確保定位準(zhǔn)確性，麻醉方式采用全麻，在身體完全靜止的前提下完成身體3D掃描，把數(shù)據(jù)三維重建后，方可規(guī)劃手術(shù)路線，然后才可用機(jī)器人脊柱組器械進(jìn)行精準(zhǔn)定位。但椎間孔鏡手術(shù)是局麻手術(shù)，患者身體因呼吸運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生細(xì)微位移，因此利用手術(shù)機(jī)器人定位會(huì)造成一定范圍內(nèi)誤差。 為解決這一問(wèn)題，市中醫(yī)醫(yī)院椎間盤中心（脊柱外科）劉維克主任手術(shù)團(tuán)隊(duì)與手術(shù)機(jī)器人工程師團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了深入探討研究。

骨科手術(shù)機(jī)器人

術(shù)中機(jī)器人精確定位

術(shù)中規(guī)劃通道路線

        經(jīng)反復(fù)驗(yàn)證，發(fā)現(xiàn)根據(jù)傳統(tǒng)孔鏡定位模式，創(chuàng)新采用機(jī)器人創(chuàng)傷組的定位方法，在形成2張圖像后即可完成手術(shù)路徑規(guī)劃。因形成兩張圖像所需時(shí)間很短，所以患者在局麻情況下也可做到準(zhǔn)確定位，定位時(shí)間短，患者接受輻射量少。所以最終決定不改變傳統(tǒng)脊柱內(nèi)鏡的病人體位和麻醉方法（即病人采用側(cè)臥位和局麻的方法）。按照預(yù)期方案，椎間盤中心（脊柱外科）劉維克主任手術(shù)團(tuán)隊(duì)對(duì)患者及時(shí)施行手術(shù)。術(shù)后，患者左下肢疼痛消失，臥床24小時(shí)后，即可佩戴腰圍下床活動(dòng)。

        骨科機(jī)器人輔助下椎間孔鏡手術(shù)中的應(yīng)用成功，是一次革命性的進(jìn)步。與傳統(tǒng)的定位、建立通道相比，更加精準(zhǔn)，有效避免了對(duì)神經(jīng)、硬脊膜的損傷，提高了手術(shù)安全性，簡(jiǎn)化了復(fù)雜手術(shù)操作難度。隨著手術(shù)微創(chuàng)理念的逐步推廣，脊柱微創(chuàng)手術(shù)以效果佳、創(chuàng)傷小、恢復(fù)快等特點(diǎn)越來(lái)越為人們所接受。濱州市中醫(yī)醫(yī)院將繼續(xù)秉承中西醫(yī)結(jié)合、高效微創(chuàng)的理念，積極運(yùn)用新技術(shù)為濱州人民造福。

椎間盤中心（脊柱外科） 楊同崗供稿